作为工业现场的执行设备,有动作灵活、适应性强、安全可靠等特点,但机器人仍会发生伤害人的意外情况,因此在操作机器人的过程中,必须遵守相关规定。
1.机器人控制系统安装正确后可使用。
2.在机器人上配置安全作业区域时,不得在安全栏内行走。
通常机器人本体由控制盘、示教构成,机器人本体是执行作业任务的物理实体,控制盘包含控制机器人运动所需的控制器和驱动部分,是机器人的大脑。示教是人机交互界面机器人系统的重要构成部分,操作者通过示教手动控制机器人的运动,在此基础上可以写程序,使机器人能够自动运行。
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