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使用埃斯顿码垛机器人时的注意事项如下：
首先，在正式操作码垛机器人之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
其次，在检测完码垛机器人以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机器人整体的故障。
如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响埃斯顿机器人的码垛效果。因此在正式启动码垛机器人之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码垛机器人本身的方向一致。
如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要***时间关掉开关，码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以***时间做出正确的操作。
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